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發(fā)布時(shí)間：2019-10-28
點(diǎn)擊次數(shù)： | 警報(bào)編碼 | 警報(bào)內(nèi)容 | 說明 |
| SPD-001 | A,B編碼器回饋訊號錯(cuò)誤 | |
| SPD-002 | 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位 | |
| SPD-003 | 編碼器模組錯(cuò)誤 | |
| SPD-004 | 無索引中斷信號 | |
| SPD-005 | DDA指令超過額定值 | |
| SPD-006 | 索引狀態(tài)無法清除 | |
| SPD-008 | 遺失位置命令 | |
| SPD-009 | 驅(qū)動(dòng)器警報(bào) | |
| SPD-017 | 主軸定位位置檢查錯(cuò)誤 |
| 警報(bào)編碼 | 警報(bào)內(nèi)容 | 說明 |
| COM-001 | 在注解中遇到檔案結(jié)束的符號 |
區(qū)段注解符號“(*”與“*)” 必須成對使用，如果程式使用“ (*” 做為注解區(qū)段的開始，但是在程式結(jié)束前都沒有使用“*)” 來結(jié)束注解區(qū)段，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)。 |
| COM -002 | 沒有字串符號結(jié)尾的字串 |
MACRO指令PRINT括弧內(nèi)的字串沒有輸入 ” 字串結(jié)束符號，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)。 |
| COM -003 | 句法錯(cuò)誤 |
控制器解譯MACRO時(shí)發(fā)現(xiàn)程式句法有誤時(shí)，系 統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)。 |
| COM -004 | 無效的變數(shù) |
對系統(tǒng)未開放的變數(shù)做存取時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出 此警報(bào) |
| COM -005 | 數(shù)學(xué)式太復(fù)雜 |
MACRO程式編寫過于復(fù)雜時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)機(jī) 制發(fā)出此警報(bào) |
| COM -006 | EXIT子句在重覆回圈之外 |
EXIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有 下在圈回指令內(nèi)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-007 | 重覆回圈太深 |
MACRO回圈指令，如REPEAT圈回、WHILE圈回、 FOR圈回之巢串結(jié)構(gòu)超過10層時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-008 | 子句中沒有結(jié)束的符號';' |
MACRO指令結(jié)束時(shí)沒有輸入結(jié)束符號‘；’會 發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-009 | 錯(cuò)誤的給值符號':= ' |
程式中變數(shù)的給值沒有正確使用“：＝”符 號時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -010 | 沒有右邊的')' |
程式中的“(”與“)”必須成對使用，當(dāng)“)”的數(shù)量小于“(”時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警 報(bào)訊息。 |
| COM-011 | 沒有右邊的']' |
程式中的“[”與“]”必須成對使用，當(dāng)“]”的數(shù)量小于“[”時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警 報(bào)訊息。 |
| COM -012 |
關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到 'TO' |
MACRO指令FOR回圈內(nèi)沒有正確使用TO定義回 圈條件時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-013 |
關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到 'DO' |
MACRO指令FOR回圈內(nèi)沒有正確使用DO定義回 圈執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-014 |
關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到 'END_FOR' |
MACRO指令FOR回圈內(nèi)沒有正確使用END_FOR 結(jié)束回圈時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -015 |
關(guān)鍵字是REPEAT的子句中，找不 到'UNTIL' |
MACRO指令REPEAT回圈內(nèi)沒有正確使用UNTIL 定義回圈條件時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-016 | 關(guān)鍵字是REPEAT的子句中，找不到END_REPEAT |
MACRO指令REPEAT回圈內(nèi)沒有正確使用END_REPEAT結(jié)束回圈時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào) 訊息。 |
| COM -017 |
關(guān)鍵字是WHILE的子句中，找不 到DO |
MACRO指令WHILE回圈內(nèi)沒有正確使用DO定義 圈回執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -018 | 關(guān)鍵字是WHILE的子句中，找不到END_WHILE |
MACRO指令WHILE回圈內(nèi)沒有正確使用END_WHILE結(jié)束回圈時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊 息。 |
| COM -019 |
關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到 THEN |
MACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用THEN 定義執(zhí)行內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -020 |
關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到 ELSE或END_IF |
MACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用ELSE 或END_IF時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -021 | 關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到END_IF |
MACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用END_IF結(jié)束條件判斷時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào) 訊息。 |
| COM-022 | 關(guān)鍵字是CASE，找不到OF |
MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用OF時(shí)，系統(tǒng)會 發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-023 |
關(guān)鍵字是CASE，找不到ELSE或 END_CASE |
MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用ELSE 或 END_CASE事，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM-024 | 關(guān)鍵字是CASE，找不到END_CASE |
MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用END_CASE 時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
| COM -025 |
關(guān)鍵字是CASE，找不到‘；’或 ‘，’ |
MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用‘；’或 ‘，’時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報(bào)訊息。 |
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